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| 安全協(xié)作機(jī)器人 |
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SR-3系列智能安全協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能接近傳感器，如有人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍0.3-1米左右距離，智能安全協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速到安全速度，如人員離開(kāi)，智能安全協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)恢復(fù)到設(shè)定工作速度，減少機(jī)器人重復(fù)啟動(dòng)的時(shí)間效率。本專(zhuān)利產(chǎn)品不僅提升操作人員及周邊設(shè)備安全，更提升工作效率。
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| 安全預(yù)警盒子 |
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根據(jù)機(jī)器人的工作范圍，設(shè)置360度安全預(yù)警，0.5-2米的范圍 觸發(fā)安全時(shí)，降低到安全速度，人離開(kāi)即進(jìn)入正常工作速度 減少停機(jī)時(shí)間，提升工作效率 減少設(shè)備故障，提升工作效率
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| 機(jī)器人技術(shù)參數(shù) |
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自由度：6 工作范圍:625mm 負(fù)載：3 Kg 重量：15.5 Kg 額定壽命:多30000h 走位精度:土0.02 mm 末端速度:^1.9 m/s 待機(jī)功耗:150W（普通工況下） 材料：鋁合金 環(huán)境濕度:25-85%（無(wú)冷凝） 環(huán)境溫度:0-45°C |
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| 防護(hù)等級(jí)：IP54 |
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通訊總線(xiàn):CAN 供電電源:DC 48V 安裝方式:置地式、倒掛式、懸臂式 運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)范圍**速度 關(guān)節(jié)1基座：±175°180°/s 關(guān)節(jié)2肩部：±175°180°/s 關(guān)節(jié)3肘部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)4腕部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)5腕部：土175°180°/s 關(guān)節(jié)6腕部：±175°/360。（可選）180 機(jī)械臂I/O接口 電源輸出 電流輸出 數(shù)字量I/O 模擬量輸入 12V/24 V 0.8A Max 4路 Max 2路 （輸入、輸出可配 |
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