輸入輸出模塊的挑選應考慮與使用要求的共同。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等使用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，一般繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓規模廣、壽命短、呼應時刻較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電理性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、溝通輸出和模擬量輸出等，與使用要求應共同。可根據使用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便進步操控水平緩下降使用成本。考慮是否需求擴展機架或長途I/O機架等。