0.1-15t,跨距1-500m，超重超寬可定制.整機采用龍門式框架結構，空間適應性好；設備行走采用車輪軌道式，起升采用卷筒鋼絲繩式；電機配備雙編碼器；定位精度控制在5mm內；配合自動夾具可實現物品自動裝卸；具備遠程控制功能；可配備遠程數據傳輸功能！龍門式六軸打磨機器人采用傳統三坐標與機器人手臂相結合的方式，XYZ軸采用傳統坐標式行走方式，可以增加設備整體剛性，擴大工作范圍，4、5、6軸采用機器人手臂式機構可以增加設備靈活性！

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。久五機器人研發的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀，運行速度領命