自動直縫焊接專機 

主機采用懸臂式結(jié)構(gòu)**工件裝卸，采用氣動琴鍵壓板夾具，**對接縫在整個焊接長度范圍內(nèi)均勻壓緊,工件單面焊雙面成形；芯軸及琴鍵壓板夾具之間的距離可根據(jù)要求調(diào)整，以更好地適應(yīng)焊接工藝要求。 

1.琴鍵壓板機構(gòu)：采用氣缸杠桿式結(jié)構(gòu)，**工件受壓緊力均勻以及焊接熱影響區(qū)均勻；

2.焊槍行走機構(gòu)：用于實現(xiàn)焊槍自動焊接過程，直流步進電機驅(qū)動，配合直線滑軌傳動，其移動速度為無級可調(diào)，可空程快速回車。 

3.焊槍提升機構(gòu)：采用氣動執(zhí)行元件，結(jié)構(gòu)簡單可靠，動作反應(yīng)及時，方便焊槍維護和工件裝卸. 

4.焊接芯梁：由厚壁無縫鋼管加工，其上設(shè)置有此銅襯墊并有成型槽，**工件焊接過程中的雙面成型和散熱，芯梁裝有定位板,可**工件定位的可靠. 

5.焊槍二維調(diào)節(jié)機構(gòu)：用于焊槍初始焊接位置的微調(diào)和對中。

6.焊縫對中機構(gòu)：采用氣動定位銷兩點定位方式，確保焊縫與焊槍行走軌跡吻合。 

7.機架: 采用懸臂式結(jié)構(gòu),方便工件裝卸,由鋼板焊接后加工制造