關節(jié)機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

關節(jié)機器人碼垛機每小時可工作500次，有4個自由度，操作靈活，可負載160KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，關節(jié)機器人設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。