潛孔鉆機(jī)鑿巖原理和重型鑿巖機(jī)一樣，是間歇沖擊巖（礦）石，連續(xù)回轉(zhuǎn)，不同的是潛孔鉆機(jī)的沖擊機(jī)構(gòu)一一潛孔沖擊器裝于鉆桿的前端，潛入孔底，活塞直接沖擊鉆頭，且隨鉆孔的延伸，不斷推進(jìn)．潛孔鉆機(jī)即因沖擊器潛入孔底而得名，鉆機(jī)由沖擊捉佝中的活塞完成沖擊鉆頭的沖擊動(dòng)作，并由目轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

由調(diào)壓機(jī)構(gòu)完成推進(jìn)力大小的的節(jié)，以高效完成鉆孔工作，鉆機(jī)的升降與調(diào)幅由機(jī)構(gòu)完成，各種動(dòng)作由操縱機(jī)構(gòu)來(lái)控翻．支承機(jī)構(gòu)可以是支架或鉆車。

鉆孔過程中形成的巖屑（粉）。則由流經(jīng)過鉆桿與孔壁之間的氣體或水捧至孔外。

潛孔鉆機(jī)不像鴦巖機(jī)接桿鉆進(jìn)那樣，能力損失隨釬桿接頭增多而增加，因它的鉆稈不傳運(yùn)沖擊能，故沖擊能量損失小，因此可打更深的孔．由于沖擊器深入孔內(nèi)作業(yè)，工作面噪聲大大降低，且鉆孔精度較高。