潛孔鉆機是利用潛入孔底的沖擊器與鉆頭對巖石進行破碎，因此，也成為潛孔鉆機。廣泛用于金屬礦山，水電，交通，建材，港灣和國防工程中。
潛孔鉆機用鉆桿帶動風動沖擊器和鉆頭一起旋轉，利用風動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。它具有效率高、勞動強度小的優點。潛孔鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統、鉆架和鉆桿組成。
潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，我國地下礦山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型號。例如：YQ-100型潛孔鉆機的外貌，由回轉機構、升降機構、推壓機構、支承機構和沖擊機構等部分組成。

潛孔鉆機的產品特點

1.進尺速度快，移動靈活操作方便，機械化程度高，輔助作業時間少，提高了鉆機的作業率
2.沖擊器直接作用于鉆頭，沖擊能量損失不隨釬桿的加長而增加，可鑿鉆大孔直徑的深孔，鉆孔速度不受孔深的影響
3.環保節能，因沖擊在孔底進行，工作面噪音大大降低
4.鉆機動作由**的液壓系統來實現，僅有沖擊器消耗風量，從而在空壓機的配置上節省了整套設備的采購成本
5.采用浮動底盤更加機動靈活、爬坡能力強、更適合于崎嶇的場地作業
6.回轉機構采用新型雙馬達驅動，可在大孔徑鑿巖作業時能夠保持強勁的動力
7.能鉆鑿中硬或中硬以上（f≥8）的巖石
8.適應性好，除很軟的地層外，在所有的巖石組織中潛孔鉆機都處于**工作狀態，所鉆的孔徑與孔深都超過頂錘式鑿巖機。
開孔時，先起動電動機，待轉運正常后扳動操縱器的推進手把。使其得到適當的推進力，然后再扳動控制沖擊器的手把到工作位置。鑿巖工作以后，可以打開水閥，使氣水混合物保持在有適當的比例。進行正常的鑿巖工作。當推進工作使缷桿器移動到與托釬器相碰時，為鉆完一根鉆桿。要停止電動機運轉和停止給沖擊器送氣、送水、把叉子插到托釬器的鉆桿槽中，使電機反轉滑板后退，使接頭與鉆桿脫開，再接**根鉆桿，按此下你循環連續工作。