瑞士BOTA MEDUSA 六維力傳感器
THE MEDUSA 適用于有限空間和有效載荷的 *靈敏力矩傳感器 
高達1000HZ的響應頻率 

增強機器人的觸覺 

接觸力檢測 

軌跡示教應用，高公差裝配 

 即插即用

量程(Fxy, Fz, Mxy, Mz)  200 N, 500 N, 5 Nm, 5 Nm  

安全過載 (Fxy, Fz, Mxy, Mz) 1000 N, 2000 N, 12 Nm, 15 Nm  

無噪聲分辨率 0.03 N, 0.01 N, 0.0004 Nm, 0.0001 Nm  

重量 110 g 

 尺寸DxL) 48 x 32 mm  

通訊接口 USB, RS422/RS485 CANopen over EtherCAT  

采樣率 (max.) 800 Hz 1000 Hz  

防護等級 dustproof and waterproof dustproof and waterproof