隧道自動巡檢系統將的機器人技術和無損傳感的物聯網技術相結合，長期、實時、空間上自由連續地獲得隧道內部的設備運行狀態信息，分析包括隧道結構狀態、設備工作狀態、車輛行駛狀態、路面狀態、隧道氣象狀態在內的各種狀態特征，以便了解隧道運行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發生、位置、程度，對隧道正常運行健康狀況做出評估，在危及隧道結構安全性能的臨界點到來之前提早發現異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運行狀況嚴重異常時觸發預警信號，為隧道的維修、養護與管理決策提供依據和指導。

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1.巡檢軌道機器人可以全方位無死角的對監控區域進行立體監控；

2.避免人員監控出現的疲勞，懈怠，大意等；

3.可以進行一天24小時不間斷立體監控，確保時間獲取現場信息；

4.可以設置多256個預置點，進行自動巡檢監控；

5.一個后臺既可以對監控移動、旋轉控制，又能對監控變倍控制，**實現立體化

6.可定制添加多種探測裝置（如煙霧探測器、溫濕度探測器、熱成像等）

7.定位精度高，誤差小于5cm