近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。
CSD-2UH
小型
中空結構
輸出側軸承的負載容量得以提升
機型 : CSD系列
型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
減速比 : 50, 100, 160
型號 :
• 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50）
• 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）
規格:
• 空白=標準規格
• SP=形狀及性能等特殊規格
與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。
CSD-2UF
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。
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