◊總線控制步進驅動器產品概述

EC57T是一款高性能總線控制步進驅動器，同時集成了智能運動控制器功能，既可以通過

Modbus指令對驅動器和電機進行實施控制，也可以支持復雜的單軸運動控制編程，程序保存至驅動器內獨立運行。

通訊控制方式：RS485

 

 

◊總線控制步進驅動器產品特性

1）抗共振

步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點，立三系列驅動器自動計算共振點，并以此來調整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性，使得高速時有更大的力矩輸出

2）自檢和參數自整定

系統上電時，驅動器自動檢測電機參數（如電阻和電感）并根據此參數來優化系統運行性能

3）主機控制模式

.接收主機PC或PLC命令   .多軸總線       .實時控制

4）程序駐留模式

.可執行預先存儲的程序    .多任務     .條件處理      .數學功能     .數據寄存器功能

 

數據寄存器功能列表：

電機實時位置                            .狀態寄存器

.設定自運行細分                        . 串口超時設置

.波特率                                   .電機啟動速度

.電機停止速度                          .電機加速時間

.電機減速時間                          .電機運行速度

.打開輸出端口                          .關閉輸出端口

.讀取輸出端口狀態                    .讀取報警狀態

.清除報警狀態                         .設定報警到輸出位

.設定運行狀態到輸出位        .設定到位信號到輸出位

.電機運行或停止                      .電機點動

.脫機/使能          .電機啟動速度

.電機停止速度                         .電機加速時間

.電機減速時間                         .電機運行速度

.執行編程命令                         .保存編程命令

.電機實時位置                        .驅動器版本號

.驅動器型號                          .電機運行脈沖數

.電機運行時長                       .電機運行到位置

.設置當前電機位置