駛入式貨架又稱通廊式貨架活貫通式貨架，貨架可供叉車(或帶貨叉的無人搬運車)駛入通道存取貨物，適用于品種少，批量大類型的貨物儲存。駛入式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車需要進入貨架內部存取貨物，通常單面取貨建議不超過7個貨位深度。為提高叉車運行速度，可根據實際需要選擇配置導向軌道。與選取式貨架相比，駛入式貨架的空間占用率減少了30%以上，托盤容納數提升了70%以上。此貨架廣泛應用于批發、冷庫及食品、煙草行業。

駛入式貨架的特點為：

儲存密度高，存取性差

適合少樣多量的物品儲存。

高度可達10rn。

存取物品受撇位置先后順序之限，不易做到先出。

不適合太長或太重貨品。