自動門需要配備傳感器，以檢測卷簾門的上升高度是否符合標準。感應自動門左右寬度是否符合標準；

自動門需設置通信模塊，與AGV上的通信模塊通信，實現AGV自動控制自動門的升降；

自動門與AGV需要通信和交互，因此自動門制造商必須提供自動門的相關控制參數，以便于與AGV控制系統的通信。

自動門到位信號反饋給新增的通信模塊，由通信模塊發送給AGV的通信模塊；

我方人員只負責信號交換、繼電器等控制器的安裝，當涉及到電線的修改或其他與電梯本身的變更有關的事項時，貴公司需要安排人員配合我方工作。

對接內容

自動感應門尺寸是否合格；

自動感應開門I/O信號

自動感應門到位I/O信號

自動感應關門I/O信號；

智能門信號控制系統。（從AGV到自動門，自動門已打開，AGV已解鎖。）

西朗合作行業客戶：

無錫吉興汽車部件有限公司

偉杰科技（蘇州）有限公司

昂高（天津）有限公司

迪卡儂（中國）有限公司

連云港正大天晴有限公司

中節能太陽能科技有限公司

銀川特種軸承有限公司

中糧包裝（昆山）有限公司