桁架機器人（gantry robot）又稱直角坐標機器人，是建立在X、Y、Z三維直線軸上的線性運動機構。其能夠實現自動控制、可重復編程、任意自由度運動。

廣泛應用于機床上下料、物流搬運、檢測裝配、機加工沖壓、太陽能、生物科技、電子設備、**器械、**自動化等行業。

1、機器人工作范圍

水平行程：100mm~50000mm

垂直行程：50mm~6000mm

工件旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動**速度：8000mm/s

垂直運動**速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量：**負載3000kg

6、運動控制系統：PLC可編程控制器/運動控制卡/CNC數控系統

7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制