型鋼切割機(jī)器人模塊組包括（切割單元、輥輪架、送進(jìn)小車和小車軌道、成品工件接料臺(tái)）通過各傳輸輥道輸送到切割站，由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式，實(shí)現(xiàn)相貫口型及開孔的熱切割加工設(shè)備。

型材切割生產(chǎn)線主要由機(jī)器人切割站控制系統(tǒng)總線和型材自動(dòng)上下料兩部分組成，通過程序指令及PLC信號傳輸完成各執(zhí)行單元?jiǎng)幼鳌?/span>

（1）機(jī)器人切割主站控制系統(tǒng)主要包含臺(tái)灣研華工控機(jī)、美國多軸PAMAC控制卡、日本基恩士激光器、8組編碼器日本松下伺服及外部傳感器組成，通過KASRY BEAM CUTTING  V4.07控制軟件完成切割程序下載，完成多軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)型材端部各種工藝的切割。

（2）型材自動(dòng)上下控制部分主要由臺(tái)達(dá)PLC、人機(jī)界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機(jī)及外部傳感器組成，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)通過PLC內(nèi)部程序編程，完成各部分執(zhí)行單元邏輯控制，滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員方便對型材上下料操作，外部設(shè)計(jì)兩個(gè)遠(yuǎn)程控制操作站和人機(jī)界面操作。