擺線針輪減速機的特點：
高度比和高效率，單級減速機，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級減速，減速比更大。
結果緊湊體積小，由于采用了行星轉動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低，擺線針齒齒和齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使震動和噪音限制在**小程度。
使用可靠、壽命長，因主要零件使高碳鉻鋼經濟火處理（HRC58-62）且動轉接觸采用了滾動摩擦，基本上無磨損，所以經久耐用壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，**少零件個數以及簡單的潤滑。